control i robòtica. Sistema de control y robots con crocodrile-clips

DISEÑO DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL.

El "robot evita-obstaculos(1)" es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obstáculo en su camino.El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto,cada uno de ellos controlando el giro de un motor.

Analiza el siguiente circuito de control del "robot evita-obstáculos(1)".

Si es posible ayúdate de crocodrile para entender cómo opera el sistema.

Responde las siguientes preguntas:

¿Cómo funciona el robot al encenderlo(activación del interruptor ON/OFF de puesta en marcha)?

Que se activa el motor de la derecha.

¿Para qué sirven los finales de carrera?

Para detectar la proximidad de los objetos.

¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha?

Pone en marcha el motor izquierdo.

¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la izquierda?

Pone en marcha el motor derecho. 

Aplicacions del control automàtic:robots

L'us de robots controlats mitjançant un programari sofisticat és essencial avui dia per a la indústria moderna. Cada cop hi ha més processos en què la intervenció humana esdevé massa arriscada o que exigeixen una precisió extrema. I per això es fan servir mecanismes robotitzats que duen a terme algunes tasques en lloc de les persones.

• Les centrals nuclears són un exemple significativament prou clar: la càrrega d'urani enriquit que necessiten es manipula per mitjà de mecanismes robotitzats i força precisos.

• L'enginyeria de precisió n'és un altre exemple. Cap ésser humà, per molt hàbil que sigui, podria fer manualment les soldadures microscòpiques que cal efectuar als circuits impresos.

• L'exploració de l'espai és un altre dels camps en què s'utilitzen els sistemes robotitzats. En aquest sentit, s'han enviat sondes i robots a explorar altres planetes.

Automatismes,robots i controls per ordinador

N'hi ha de ben senzills,com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada(mecanisme de llaç obert).Si la porta és capaç de detectar el pas d'una persona(mecanisme de llaç tancat).
D'altres són més complexos,com ara les rentadores modernes,que desideixen la quantitat d'aigua i detergent que han de fer servir (automatisme).Si tenim un grup d'automatismes que formen una màquina,aleshores estem parlan de robots.

brazo articulado